“人机融合智能”系列云论坛第三期—— 人机融合智能与城市感知研讨会

为了更好地服务学会会员和人工智能从业人员、学生、学者等，以及庆祝中国人工智能学会成立四十周年，由中国人工智能学会主办，中国人工智能学会人机融合智能专业委员会、国家地理信息系统工程技术研究中心、中国地质大学（武汉）承办，武汉大学、清华大学、上海科技大学、北京航空航天大学协办的“人机融合智能”系列论坛第三期于2021年11月25日（周四）上午9点精彩上线。本次线上论坛在新浪、百度、大咖说和视频号等多个平台直播并获得国内外专家学者的广泛关注，线上累计观看人次超过26万。

本次“人机融合智能”第三期论坛围绕“人机融合智能与城市感知”主题，依托国家重点研发计划项目“城市多尺度综合感知技术与体系”（2018YFB2100500）展开探讨。本次论坛由国家地理信息系统工程技术研究中心主任陈能成教授担任主持人，邀请了中国地质大学（武汉）地理与信息工程学院地理系系主任胡楚丽副教授、清华大学脑与认知科学研究所刘烨斌副教授、武汉大学电子信息学院卜方玲副教授、中国地质大学（武汉）国家地理信息系统工程技术研究中心张翔教授以及武汉吉嘉时空信息技术有限公司执行董事王鹏博士，共五位专家学者，在线上共同分享城市时空信息综合感知中的人机融合智能。

胡楚丽副教授以“城市综合感知的共性体系”为题，首先阐述了城市综合感知的概念、内涵与体系框架，从城市综合感知的指标体系、技术体系和标准规范三个方面展开。重点分析了城市综合指标体系的顶层设计以及相关案例，并以多观测“能力认知—关联协同—优化构网”为技术链，提出了空天地协同的综合技术体系，并在最后介绍了在智慧城市综合感知中研制的相关标准规范。

刘烨斌副教授以“高分辨率光场相机的城市人车物智能感知”为题，围绕便捷性和实时性两大目标，回顾了动态场景三维重建技术的技术发展，介绍了最新的关于便捷采集及实时生成的成果，相关文章发表在ICCV2017，SIGGRAPH2017和CVPR2018(oral)。报告最后围绕视觉信息采集的计算摄像技术，简要介绍了报告人在视角维度的光场摄像、光谱维度的高光谱视频成像、空间维度的十亿像素视频生成和时间维度的TOF瞬态成像方面的工作。

卜方玲副教授以“城市街区立体感知网构建——新设备、新方法、新思路”为题，针对街区室内地下复杂场景时空感知精度不足和街区应急场景在线立体监测需求，报告了在自主感知、动态组网和在线感知技术方面的研究成果，以及在研制室内地下机器人三维测图设备、RFID 感知微网和手机众包成像终端等时空感知设备方面的研究成果。进一步阐述了如何构建街区立体在线感知网，动态生成街区场景，为城市多尺度综合感知提供街区高精度动态场景支撑。该项成果突破了复杂场景下多传感器协同融合技术，实现了从分米级被动观测到厘米级自主立体感知的技术跃升，并在三维测图、物流配送、疫情消杀、浙江苍南城市动态感知网等开展应用。

张翔教授以“具有边缘智能的城市综合感知基站”为题，首先系统性论述了智慧城市感知的需求与复杂性，梳理了智慧城市感知技术体系的发展过程和网络架构。在此基础上，针对未来智慧城市感知中泛在接入、可信感知和智慧管理的重要挑战，提出了具有边缘智能的城市综合感知基站这一新概念和主要特征。报告进一步论述了智慧城市感知基站作为未来智慧城市综合感知基础设施的重要角色，并从其原型机上介绍了整个系统的运行原理。最后，围绕着智慧城市感知基站，分析和展望了其在社区场景和应急场景下的应用前景。

王鹏博士以“城市复杂场景的动态仿真与智能决策平台”为题，针对针对传统三维地理信息（3DGIS）在精细场景渲染、全要素多位一体可视化（地上地下、室内室外、陆域水域等）、动态信息仿真推演和大规模动态要素支撑等方面不足的问题，阐述了设计与开发的新一代三维地理信息平台GaeaExplorer。该平台符合新型基础测绘、CIM等指导规范，可加载全球海量卫星、航测、精细三维模型等数据，支持全球范围连续尺度（从全球宏观，城市级中观，到街景及室内微观）三维实景漫游，支持三维空间分析、精细与高精度的三维仿真推演、联机协作与对抗等。报告汇报了这一平台在智慧城市、孪生流域、军民融合、新型测绘和灾害应急等领域取得的众多成功应用，包括武汉世界军运会开幕式策划仿真、新型基础测绘（武汉试点）成果应用和武汉工业港智能调度指挥应用等。

据悉，国家重点研发计划项目“城市多尺度综合感知技术与体系”（2018YFB2100500）隶属于“物联网与智慧城市关键技术及示范”重点专项。自2019年7月项目启动以来，在项目首席科学家陈能成教授的带领下，该项目围绕城市地表要素、人车物和应急场景感知需求，提出了综合感知的创新理念，建立了多尺度综合感知指标、技术与标准体系，突破了无缝、高精度和准实时综合感知关键技术，研制了新型时空感知设备与综合感知服务系统，正在开展城市群至街区尺度的暴雨内涝、区域交通和江河湖生态环境示范，最终拟打破行业感知孤岛，提升城市综合感知能力。